Carrasco, quien inició su formación en las categorías inferiores del Caracas FC, aterrizó en España en 2022 para militar en el Sporting de Huelva antes de dar el salto al conjunto granota. Durante su último año de competición, la lateral registró una participación activa en 26 compromisos ligueros, logrando anotar tres tantos y asistir en una ocasión.
Desde la directiva del Madrid CFF definieron a la criolla como una futbolista de perfil vertical, destacando su explosividad y capacidad para desbordar por la banda izquierda, aunque cuenta con la versatilidad necesaria para adaptarse a otras posiciones en el campo.
La trayectoria de Carrasco incluye una destacada participación con la selección nacional de Venezuela, donde se consagró campeona en los Juegos Bolivarianos con la categoría sub-20 y obtuvo la presea de plata en los Juegos Centroamericanos y del Caribe con la selección absoluta. Asimismo, ha sido pieza clave en las ediciones de la Copa América 2022 y 2025.
Con este movimiento, el Madrid CFF refuerza su plantilla de cara al inicio de la temporada 2026/2027 de la Liga F, cuyo debut está programado para el sábado 29 de agosto frente al Granada en condición de local.